| 关联公司 | 公告日期 | 公司性质 | 关联交易金额(万) | 交易方式 | 支付方式 |
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| 安徽邦泰天玑智能医疗创新中心有限公司 | 2025-11-29 | 同一关键人员,公司其它关联方 | 200.00 | 共同投资 | 现金 |
| 北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司,北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司,安徽邦泰天玑智能医疗创新中心有限公司等 | 2025-10-17 | 同一关键人员 | 6800.00 | 销售产品,租赁,提供劳务等 | 现金 |
| 北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司,北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司,安徽邦泰天玑智能医疗创新中心有限公司等 | 2025-08-28 | 同一关键人员 | 6800.00 | 销售产品,租赁,提供劳务等 | 现金 |
| 北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司,北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司等 | 2025-04-01 | 同一关键人员 | 434.77 | 销售产品,租赁,提供劳务等 | 现金 |
| 刘铁昌,北京水木天玑科技合伙企业(有限合伙) | 2024-12-05 | 同一关键人员,公司其它关联方 | 1000.00 | 对外投资 | 现金 |
| 北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司,智医科技有限公司 | 2024-03-01 | 公司其它关联方 | 1000.00 | 设立合资公司 | 现金 |
| 北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司,北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司等 | 2024-02-24 | 同一关键人员 | 4950.00 | 销售产品,租赁,提供劳务等 | 现金 |
| 北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司,北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 | 2024-02-08 | 同一关键人员 | 919.62 | 销售产品,租赁,接受劳务等 | 现金 |
| 北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司,北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司等 | 2024-02-08 | 同一关键人员 | 4950.00 | 销售产品,租赁,提供劳务等 | 现金 |
| 关联方 | 2024-01-20 | 公司其它关联方 | 305.57 | 购买资产 | 现金 |